Waldemar Torenstra studeerde af aan de Toneelschool Amsterdam, sindsdien werkt hij als acteur, programmamaker en presentator. Hij begon zijn carrière op het toneel bij verschillende gezelschappen. In het theater was hij te zien in o.a. Karakter, Ontdekking van de Hemel, Art en in Momentum. Daarnaast speelde hij in veel succesvolle producties zoals de series Divorce, Baantjer, Five Live, Adem in, Adem uit en Vechtershart (waarvan hij medebedenker is). Ook acteerde hij veel speelfilms zoals Ja Zuster Nee Zuster, Zomerhitte, De Gelukkige Huisvrouw, Brideflight, All You Need is Love, Alles op Tafel. Ook speelde Waldemar een jonge ‘De Cock’ in Baantjer: het begin. Verder presenteerde Waldemar o.a. de televisieprogramma’s Verborgen Verleden van Nederland en zijn eigen programma Ondersteboven van Afrika en Ondersteboven van de Amerika’s (2023). Voor deze laatste programma's reisde Waldemar op de motor van Kaapstad naar Caïro, en van New York naar Peru. In september 2023 verscheen de Speelfilm De Vuurlinie uit, waarin Waldemar de hoofdrol van officier Marco Kroon vertolkt. In 2025 speelde Waldemar een van de hoofdrollen in de Netflix-serie Haantjes en was hij te zien in de serie Bennie en de film Olifantje in het Bos.In 2026 is Waldemar weer te zien in het tweede seizoen van de serie Haantjes. Vanaf 2027 keert hij terug op het toneel in Nora van Kobra Theaterproducties.
